多关节机器人也称关节机械臂或多关节机械手臂，其各个关节的运动都是转动的，与人的手臂相似。它能像人手那样灵活地操作，例如遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处；在进行某些特殊运动，如摇曲柄运动时，多关节机器人也更容易完成，而这些动作用一般的极座标或圆柱坐标型工业机器人便难以做到。

多关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适用于诸多工业领域的机械自动化作业，包括喷漆、装配、焊接、搬运、包装、铸造等，可实现生产过程的高效化作业。

多关节机器人通常由多个关节构成，具有较高的精度和速度，可以执行重复性高、精度要求高的工作，在结构上要求驱动部件、传感元件小型轻巧，手臂结构紧凑，其主体由手腕体、手腕连接体、大臂、转座、RV减速机等组成。其中，一些长条形加工零件，如手腕连接体、大臂等就适合用海天精工HPCⅡ及HUP系列卧式加工中心进行生产。

海天精工HPCⅡ系列卧式加工中心具有高刚性的基础结构，三轴重型滚柱导轨并搭载集成式高速电主轴，能够从容应对从高速、高精度到重切削加工，从铝件、钢件到铸件等多种材料加工。广泛适用于汽车、航空、机车、塑料机械、工程机械等行业的精密机械加工。

海天精工HUP系列卧式加工中心采用先进的T型床身结构、正挂箱布局，刚性强、精度保持性高，一次装夹即可完成零件四面加工，特别适合精密级箱体类零件的孔系和平面加工。

随着工业技术不断迭代，多关节机器人未来将朝着更高精度、更高速度、更灵活性及更智能化方向发展，其市场需求也将加速增长。海天精工将紧抓机遇，持续升级技术，输出具有市场竞争力的行业解决方案，为工业自动化领域的精密智能发展添砖加瓦。